Tesla自動駕駛等級

特斯拉的全自動駕駛套件（Full Self-Driving，也稱為FSD） 價格高達 10,000 美元（約新台幣27.6萬元），不過依然很受車主的歡迎。但上週，品牌首席執行長Elon Musk在個人Twitter上宣布，1月17號起FSD套件的價格將上漲2,000 美元（約新台幣5.5萬元），也就是變成 12,000 美元（約新台幣33.2萬元）。

從Elon Musk的推文中可以看到 1 月 17 日起，FDS 將有 2,000 美元的漲幅，目前僅針對美國客戶。不僅如此，特斯拉為 FSD 套餐提供的每月 199 美元訂閱方案，也可能會漲價。正如Elon Musk過去提到，隨著新功能的增加，FSD 的價格會上漲。

自動駕駛目前分為 6 個等級，從 Level 0 到 Level 5，Level 0 的車款是只有基本駕駛輔助系統，如 ABS 和循跡控制系統；Level 5 則是可完全自主駕駛的車輛，不需要駕駛、油門、煞車或方向盤。以現階段狀況來說，特斯拉的 FSD 系統被認為是最完整的自動駕駛系統之一，不過政府機構目前認可 FSD 僅處於 Level 2 自動駕駛狀態。與此同時，Mercedes-Benz和 Honda等車廠雖然在特斯拉以後才開始發展自動駕駛，但是目前皆在德國和日本市場達到 Level 3 的認證。

之前，Musk也聲稱特斯拉的自動駕駛系統最快可以在 2022 年達到 Level 4 ，但由於特斯拉每次的時程預告幾乎都只是說說而已，所以在我們看到以前，都還是先聽聽就好。

（圖片來源／Tesla、Elon Musk個人Twitter、SAE International）

進階感測範圍

8 個攝影機鏡頭以及強大的視覺處理功能，可提供 360 度高達 250 公尺範圍的視野影像。

深入了攝影鏡頭視野

廣角、主景與窄角前視攝影機

安裝於擋風玻璃後方的三個攝影機能提供最佳的車前廣角聚焦視野，並且長程偵測遠方物體。

廣角

120 度魚眼鏡頭能擷取交通號誌、進入行駛路徑上的障礙物、以及近距離的物體。於城市街道慢速行駛時尤為適用。

主景

適用於大部分交通狀況。

窄角

提供聚焦且遠距的視野功能。在高速移動情況下特別實用。

側面前視攝影機

側面 90 度前視備援攝影機能注意在高速公路上無預警切入前方車道的車輛，並在進入視野受限的交叉入口時提供額外安全保障。

側面後視攝影機

查看車輛兩側與後方的視野死角，是變換車道與在高速公路上合併車道時的重要功能。

後方視野攝影機

後方視野攝影機現在不僅僅只在倒車時發揮安全功能，而是屬於 Autopilot 自動輔助駕駛硬體套件的一部分，能比前一代提供更優良的視野。後方視野攝影機能複雜的停車環境下提供實用的幫助。

運算效能提高 40 倍

為了充分運用這些資訊，我們的第三代硬體車載電腦處理的資料量是上一代系統的 40 多倍。這個電腦負責執行 Tesla 開發的神經網路，是我們訓練和開發 Autopilot 自動輔助駕駛系統的基礎。系統能為您呈現駕駛人肉眼無法觸及的資訊，讓您同時看見所有視角，並透過特定波長感測人體無法感測的事物。

Autopilot 自動輔助駕駛先進的安全與便利功能設計旨在協助您因應駕駛情況中最繁忙的環節。Autopilot 自動輔助駕駛同時引進新功能和改善現有功能，讓您的 Tesla 車輛的安全性和功能與時俱進。

Autopilot 自動輔助駕駛可讓您的車輛在車道內自動輔助轉向、自動輔助加速以及自動輔助煞車。

目前的 Autopilot 自動輔助駕駛功能需要駕駛人主動監督，並無法使車輛自動駕駛。

自動輔助導航駕駛

「自動輔助導航駕駛」會建議車道變換以最佳規劃行駛路線，此外還會做出調整，讓您不會受到慢車或卡車的阻擋而妨礙行駛速度。啟用時，「自動輔助導航駕駛」也會根據目的地自動駕駛您的車輛駛向公路交流道或出口。

輔助轉向

先進的鏡頭、感測器和運算效能使車輛能夠於更狹窄、更複雜的道路上安全行駛。

智慧召喚

透過「智慧召喚」，您的車輛會在更複雜的環境、停車空間中導航以及視必要繞過物體，以在停車場中找到您。

全自動輔助駕駛（FSD）

所有全新的 Tesla 車輛均有未來在因應各式情況下全自動駕駛所需的硬體配備。本系統的設計旨在讓車輛能夠行駛短程與長程的距離，而且不需要駕駛座上的駕駛人採取任何動作。

未來是否能在無人監督的情況下使用這類功能，需視在數十億里程的駕駛體驗中，能否達到超過真人駕駛的穩定度而定，同時也需要法規的批准，而在某些司法轄區中這可能會花費比較長的時間。引進所有這些自駕功能後，您的車輛會持續透過空中下載 (OTA) 軟體更新來升級。

從家裡出發

您只要上車然後指示車輛要前往的目的地即可。如果您沒有任何指示，車輛將會檢查您的行事曆並將行事曆內容視為您前往的目的地。您的 Tesla 會計算出最佳路線，並在市區街道、複雜的交叉路口和高速公路之間導航。

前往目的地

當您到達目的地後，只要在入口處下車後，您的車輛就會進入停車搜尋模式，自動尋找停車位和停車。您只要在手機上點選便能夠「召喚」您的車輛。

標準安全功能

這些包含側撞預警和自動緊急煞車的主動式安全技術已透過「空中下載」(OTA) 更新推出，以供車主使用。

目前的功能需要駕駛人主動監督，並無法使車輛自動駕駛。未來是否能在無人監督的情況下使用這類功能，需視在數十億里程的駕駛體驗中，能否達到超過真人駕駛的穩定度而定，同時也需要法規的批准，而在某些司法轄區中這可能會花費比較長的時間。隨著這些自駕功能不斷演進，您的車輛也會持續透過空中下載 (OTA) 軟體更新來升級。

自動緊急煞車

1. 設計用來偵測物件，讓系統根據情況進行煞車

側撞預警

1. 警告駕駛人車輛側邊是否有可能造成潛在撞擊風險的障礙物

前撞預警

1. 協助預警靜止車輛或慢速移動車輛所造成的預期撞擊

Autopilot 自動輔助駕駛

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